Os principais personagens são:
Calvin;
Hobbes (aqui, Haroldo);
a mãe e o pai de Calvin (que nunca recebem um nome na série);
Susie Derkins
(vizinha e colega da escola de Calvin,
aparentemente destinada a ter uma eterna relação de amor-ódio com ele);
Miss Wormwood (a professora);
Rosalyn (a "terrível" babysitter a quem Calvin faz a vida negra);
o rufião Moe;
e outros frutos da imaginação de Calvin
(que muitas vezes terminam por ser substituídos pela sua professora
aos berros para que ele preste atenção nas aulas).
